¶ Demo 语音案例测试脚本(W4A,W2U支持)
语音案例包括了：
- 语音识别
- 语音播报
¶ 语音识别
首先，使用语音相关demo，需要先确认Linux语音的输入输出源正确，打开系统右上角settings：
选择Sound这一栏：
音频输入和输出源务必选择下面两项：
这样就可以使用语音demo了。
对于智行W2U，打开Linux用户文件夹下的robot_shell/w2u文件夹，运行19-speech_to_word.sh脚本。
cd ~/robot_shell/w2u
./19-speech_to_word.sh
对于智行W4A，打开Linux用户文件夹下的robot_shell/w4a文件夹，运行19-speech_to_word.sh脚本。
cd ~/robot_shell/w4a
./19-speech_to_word.sh
然后对着智行W2U，W4A说话，切换到最后一个tab里即可查看你说的话转成文字。
出现这个提示即可说话
终端显示语音识别的结果
¶ 语音播报
对于智行W2U，打开Linux用户文件夹下的robot_shell/w2u文件夹，运行20-word_to_speech.sh脚本。
cd ~/robot_shell/w2u
./20-word_to_speech.sh
对于智行W4A，打开Linux用户文件夹下的robot_shell/w4a文件夹，运行20-word_to_speech.sh脚本。
cd ~/robot_shell/w4a
./20-word_to_speech.sh
这时，打开一个新的终端发送下面的Topic，可以听到智行W2U，智行W4A说你好：
发送什么文字，智行W2U，智行W4A都会转成语音，并播放出来。